Pemegang endoskop perubatan adalah peranti yang direka untuk digunakan dengan endoskop perubatan. Endoskop adalah instrumen perubatan yang digunakan untuk memeriksa rongga dan tisu dalaman, biasanya terdiri daripada tiub yang fleksibel, memanjang dan sistem optik. Pemegang endoskop perubatan adalah bahagian peranti yang digunakan untuk memanipulasi dan mengawal endoskop. Ia biasanya direka secara ergonomik untuk disesuaikan dengan selesa di tangan, memberikan cengkaman yang selamat dan kemudahan kebolehlaksanaan untuk doktor semasa penggunaan dan operasi endoskop.
