Pemegang endoskop perubatan ialah peranti yang direka untuk digunakan dengan endoskop perubatan.Endoskop ialah alat perubatan yang digunakan untuk memeriksa rongga dan tisu dalaman, biasanya terdiri daripada tiub yang fleksibel, memanjang dan sistem optik.Pemegang endoskop perubatan adalah bahagian peranti yang digunakan untuk memanipulasi dan mengawal endoskop.Ia lazimnya direka bentuk secara ergonomik untuk muat dengan selesa di tangan, memberikan cengkaman yang selamat dan kemudahan kebolehgerakan untuk doktor semasa penggunaan dan operasi endoskopi.