Pemegang endoskop perubatan ialah peranti yang direka untuk digunakan dengan endoskop perubatan. Endoskop ialah instrumen perubatan yang digunakan untuk memeriksa rongga dan tisu dalaman, biasanya terdiri daripada tiub fleksibel dan memanjang serta sistem optik. Pemegang endoskop perubatan ialah bahagian peranti yang digunakan untuk memanipulasi dan mengawal endoskop. Ia biasanya direka bentuk secara ergonomik agar muat dengan selesa di tangan, memberikan cengkaman yang selamat dan kemudahan pergerakan untuk doktor semasa penggunaan dan pengendalian endoskop.
